用pid算法编程根据温差调节电机的转速，按我的理解，pwm是输入量，温度是输出反馈量？

Question

用pid算法编程根据温差调节电机的转速，按我的理解，pwm是输入量，温度是输出反馈量？好弄吗，老师非让我弄个pid算法，看了网上的例子，有人是用模糊pid，电机转速作为反馈量

Answer 1

首先，弄清题意，假设这是一个风扇，如果温度高于设定温度就风扇电机转快些，反之慢些，那么反馈量就是当前检测的实际温度，给定值是你要求的设定温度，执行控制的是pwm信号用于控制电机转速。这里编程得用数字PID的离散化经典公式，当前偏差e（k），上一次偏差e（k-1），上上次偏差e（k-2），怎么计算来的你应该会（反馈值与给定值的差值），公式里需要整定三个参数P/I/D，我觉得纯P就行，I和D取0，既简单又使用了PID。PS：采用增量式PID。敲了这么多，希望采纳。追问

谢谢。请问哪里可以找到实例呢，百度有个天水师范学院的论文，但是它有的代码看不懂

Answer 2

这个在拾怡上就可以进行追问

？？