那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢?
那么这两个阈值H和L要怎么确定呢?
一般可以凭经验,我是这样做的:可以假如认为温度误差在20deg时应该连续通电(占空比为100%),误差<5deg时可以先不通电(占空比为0%),那H可以设置为温度误差在20deg且只考虑比例环节时pid的值(Kp*20deg或Kp*20deg对应的采样值),L就是温度误差在5deg且只考虑比例环节时pid的值。也可以先估计一个值,再在试验中不断修改。祝你成功