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pid算法控制电机转速
PID控制
中,例如
控制电机转速
,如果转速达到目标值,偏差为零,控制器输...
答:
你要这样想,偏差为0,
控制
器输出为0,于是
转速
开始下降,实际转速与目标转速的偏差又产生了,偏差一旦产生,控制器又开始动作,实际转速只要下降一点点,控制器都会及时输出来稳定实际转速,所以实际转速才能稳定在目标转速,这就是反馈的作用,所以转速是可以保持的。
用变频器
控制
三相异步
电机
,让其
转速
根据电机的负载自动调整?
答:
PID控制器是一种常用的控制算法,它根据目标值和实际值之间的差异来调整控制输出,减小这种差异
。首先,需要测量喂料电机的电流。可以使用电流传感器或者电流表来测量电流。然后,将测得的电流值传递给PID控制器。PID控制器的目标值可以设为喂料电机当前的目标转速,实际值则是喂料电机当前的电流值。根据目标...
在
电机
转矩
控制
中,利用
PID算法
,输入为
转速
之差,输出为电磁转矩吗?_百 ...
答:
转速
差经过调节器后,输出为转矩或者电流的给定参数,然后可以跟实际转矩或者电流信号再次作差,形成电流调节闭环。即最终形成转速、电流双闭环。
为什么用
PID控制电机
速度
答:
控制
电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目:一边放水,一边加水。假如这时我们要控制加水泵的
电机转速
,使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下,
PID
根据水位的偏差调节电机的转速,就可以保证水位基本保持恒定。
台达
电机pid
是什么意思
答:
台达电机PID是什么意思?
PID是指比例、积分、微分三个参数构成的控制算法,它在工业自动化领域得到了广泛应用
。台达电机采用PID控制算法可以调节电机转速,并将电机的实际速度与预设速度进行比较,通过比较的结果调整电机的电流和电压,实现电机的精确控制。台达电机PID的优势在哪里?PID控制算法具有快速响应、高...
怎样用
PID控制
直流
电机
的低
转速
运,最好在0--600转内?
答:
见插图图片,是一个驱动电机的功率电路。
控制
实现方式有两种:模拟控制和数字控制,但我估计你是用数字控制,因为反馈转速的数字接口比较通用。将你要控制的
电机转速
参考值和反馈值给离散
PID算法
之后,给出来一个占空比,用这个占空比产生PWM信号,驱动图中的IR2110就可以了。
请各位大侠帮忙说明一下(
PID控制
)怎样用PID控制直流伺服
电机
啊?
答:
这个和硬件调速的原理差不多。但这种方法只是理论上的,实际去做时,就会发现电机很难稳定在你想要的速度上,所以就加入了I和D(积分、微分)。按照
PID算法
,结合所用电机的特性,试验出适合自己控制对象的PID算法中的各参数值,就是
PID控制
。就说这么多吧,建议你找本
电机控制
的书看看,这类书很多的...
请教PLC
控制电机转速pid
怎么编程
答:
根据你说的情况,有2种PID模式进行控制 一是
PID控制
做在PLC中,输出的4--20毫安信号直接给定变频器的频率输入,从而直接控制了变频器的输出而控制了电机的转速。二是PLC的输出的4--20毫安信号作为变频器的AI输入,在变频器中做PID闭环控制,来
控制电机转速
。其实就简单一个恒压供水,根本用不着PLC,...
PID控制
器
算法
?
答:
1、主驱动
电机
速度可以通过电位器来
控制
,把S350设置为SVC开环矢量控制,将模拟输出端子FM设定为运行频率,从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷(主驱动)的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量 信号通过CI通道作为
PID
的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加...
自动
控制
问题,直流
电机
的
pid
调速,是不是必须用到反转?望高手赐教...
答:
首先,你要理解
电机
的
转速
是由什么而来,电机的转速是由于电机产生了励磁转矩,当励磁转矩大于负载转矩时,电机加速,反之减速。当两个转矩相等时,电机稳态运行。
PID
的参数设置与你所需要的转速没有关系,只与系统的参数有关。当转速给定由100跳变到70时,PI
控制
器会调节输出,先使输出转矩变小,电机...
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