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双电机转速控制pid单片机
51
单片机
实现
电动机的PID
恒速
控制
。
答:
signed long PrevError; //之前偏差值 }
PID
/*此处可放结构体变量名*/;struct may_PID *pp; //定义结构体类型指针 //pp=malloc(sizeof(struct may_PID)); //为指针变量分配安全的地址空间;sizeof:其为计算字节长度函数 /***/ /***PTD函数***/ signed long PIDCalc(signed long NextP...
单片机
如何加
pid
算法去
控制
步进
电机
实现
转速
缓慢平稳精确控制
答:
步进
电机
本身是一种开环
控制
(open loop),一般可以通过选择合适的步距角来决定需要的步进电机型号,通过改变脉冲个数和型号可以控制其转动的角度和速度。如果想要设计
pid
控制器,还需要选择合适的编码器来实现闭环控制,具体算法你应该通过百度得到,当然反馈的信号是角度了。
单片机
加
pid
算法去
控制
步进
电机
的具体措施或方法
答:
int run=0,run_1=0; //偏差校正值 即校正PWM输出 int runp,runi,rund; //
PID
校正值 float kp=2.0; //比例系数1.8 float kd=0.2; //微分系数0.4 float lki; //积分系数 void pio_init(void);void sys_init(void);void t01_init(void);void TIME3_INT(void);void PID...
单片机电机
编码器演示
PID控制
视频时间 00:34
怎么用51
单片机
和7971电路来
控制
直流
电机
并,实现
PID
调速。主要是51怎么...
答:
用4个7971构成一个H桥,
PID
调节部分用程序实现,
单片机
与7971之间用光耦隔离。大致原理就是单片机输出PWM波,控制7971的开通关断,硬件部分不难,主要是程序部分。
怎么才能实现直流
电机
自动调速功能?
答:
想要实现直流电机自动调速功能,可以采用PWM(脉宽调制)方式。PWM信号可以控制直流电机的电枢电压,实现对
电机转速
的控制。可以通过
单片机
或PLC等控制器产生PWM信号,将其连接到直流电机的电枢两端,通过调整PWM信号的占空比,即可控制电枢电压的大小,实现对电机转速的控制。另外,还可以采用
PID控制
算法来实现...
PLC的PID控制和
单片机的PID控制
哪个好
答:
电机的负载突然加大,如果没有
pid控制
,将转速的测量值反馈回去,那么
电机转速
势必降低;如果有了pid控制,那么控制会自行增大输出频率,来提高电机转速,使其依然维持在2000转。plc,和
单片机
一样,将有硬件电器元件控制的逻辑搬进程序里,实现软件逻辑运算.plc抗干扰能力强,编程简单,性价比高。单片机价格...
pid控制
技术的概念?现在更多的是用在
单片机
上吗
答:
PID控制
就是“比例-积分-微分”控制。比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。积分(I)控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入...
用
单片机控制电机
和PLC控制电机的优缺点
答:
PLC是工业
控制
领域的主力军,能够完成强电的逻辑控制盒运动控制及
PID
运算;
单片机
适用于小型自动控制领域及无线控制领域;体积小价格便宜。单片机自身保护差,PLC自身保护强。PLC控制抗干扰能力比单片机强,PLC适用于中、大型设备,单片机适用于微、小型设备 。总而言之,它们的区别是使用的领域不同,基本控制...
基于
单片机
AT89c51的数字
PID控制
直流
电机
PWM调速系统C语言程序
答:
首先弄清楚
PID
是一种
控制
算法!!!1,“如果用
单片机
恒温可以使温度到达预定值就停止加热,低了就加热,用一个 温度传感器 反馈,这样算是一个自动控制吗”你这是 控制系统 ,但是效果会非常差,尤其是对于 温度控制 这种大 惯性系统 ,达到预定值就停止加热,但是由于惯性,温度肯定会继续上升,电炉 ...
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