77问答网
所有问题
当前搜索:
pid控制直流电机转速
自动
控制
问题,
直流电机
的
pid
调速,是不是必须用到反转?望高手赐教...
答:
首先,你要理解电机的转速是由什么而来,
电机的转速是由于电机产生了励磁转矩,当励磁转矩大于负载转矩时,电机加速,反之减速
。当两个转矩相等时,电机稳态运行。PID的参数设置与你所需要的转速没有关系,只与系统的参数有关。当转速给定由100跳变到70时,PI控制器会调节输出,先使输出转矩变小,电机减...
怎样用
PID控制直流电机
的低
转速
运,最好在0--600转内?
答:
控制实现方式有两种:模拟控制和数字控制
,但我估计你是用数字控制,因为反馈转速的数字接口比较通用。将你要控制的电机转速参考值和反馈值给离散PID算法之后,给出来一个占空比,用这个占空比产生PWM信号,驱动图中的IR2110就可以了。
请各位大侠帮忙说明一下(PID控制)怎样用
PID控制直流
伺服
电机
啊?
答:
直流调速可以用硬件做,也可以用软件做
。用硬件做,就是最经典的双闭环调速模式,即速度反馈和电流反馈调速。说的直白点,就是速度慢了加点速,速度快了减点速;电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号(通过码盘)和电流信号(通过采样电阻或霍尔传感器)采集回来,转成电压信号,叠加到控制信号中。如...
怎么才能实现
直流电机
自动调速功能?
答:
想要实现直流电机自动调速功能,
可以采用PWM(脉宽调制)方式
。PWM信号可以控制直流电机的电枢电压,实现对电机转速的控制。可以通过单片机或PLC等控制器产生PWM信号,将其连接到直流电机的电枢两端,通过调整PWM信号的占空比,即可控制电枢电压的大小,实现对电机转速的控制。另外,还可以采用PID控制算法来实现直...
直流
伺服
电机
常用的调速方法是
答:
从而达到稳定
控制转速
的目的。在闭环控制下,通过调整
电机
的电压或电流信号,使其输出的转速或转矩值与设定值保持相同或稳定,通常采用
PID
(
比例-积分-微分
)算法进行控制。此外,还可以根据不同的应用场景和具体要求采用其他常见的调速方法,如等效电路调速、反电动势调速、
直流
调速器调速等。
控制
交流电机和
直流电机转速
的方法有哪些?谢谢!
答:
1.对
直流电机
的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。2.使用直流调速器控制调整转速。3.基于模糊PID的直流力矩
电机转速
控制。在分析模糊控制和
PID控制
结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换....
数字
PID
双闭环
直流
调速系统课程设计
答:
《
直流电机
调速系统调节器设计》概述 一、设计任务 1.已知参数 2.设计要求指标 3.主要设计任务 二、系统结构设计 1.双闭环调速系统结构原理 2.整流电路初步选定 3.
控制
电路单元 三、系统各环节的数学模型 1.
直流电动机
(额定励磁)2.可控硅触发、整流装置 3.
转速
、电流反馈环节 4.转速、电流反馈滤波...
怎样提高
直流
小马达的
转速
和力矩
答:
1.对
直流电机
的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。 2.使用直流调速器控制调整转速。 3.基于模糊PID的直流力矩
电机转速
控制。 在分析模糊控制和
PID控制
结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间...
无刷
直流电机转速
闭环
控制
的原理是什么?
答:
首先,整个无刷
直流电机
的闭环控制流程如图,通过外部的可调设备对预先设定好的
转速
值做出调整,再根据速度
PID控制
器获取电机当前的实际转速,实际转速时通过STM32模块发出的相邻信号跳动的时间差计算得到,通过将系统需要的速度的参考值与实际的速度值相减,所得到的速度差值反馈到PID控制器之中,并由控制器...
电机
的闭环
控制
一般选用什么
PID
答:
首先要搞清楚,双闭环调速只是一种新型的调速方法,一般会采用模糊
控制
算法,利用
PID
算法。你所说的这个
直流电机
,应该就是带电刷的普通直流电机,它的调速是指在工业生产中,因为不同的生产需求,需要改变电机的
转速
。就相当于我们开车,需要开的快,或者慢,可以利用油门来调节。这个直流电机的调速是指...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
基于pid的直流电机控制系统
直流电机pwm调速
pid直流电机调速
pid控制直流电机转速dsp程序
直流电动机pid调速原理
pid实测电机转速
直流电机可以用pid算法吗
直流有刷电机速度pid控制
基于MATLAB的pid电机调速