公司未与我签订劳动合同，现已离职，公司现在要以我工作失误告我，公司未说明什么工作失误，请问个人需要赔偿么？
未签劳动合同是不能否认用人单位和劳动者的事实劳动关系。
所以，不能因为未签书面劳动合同而判定失误员工对于公司的损失免责。但是不能要求该员工承担全部责任，应按照过错原则来要求该员工承担相应部分赔偿责任才是合法合理的。
针对你现在的问题，有以下几点需要考虑
首先要知道公司因为什么事情要告你，是否是因为你的工作失误导致公司的损失
假设已经明确确实是你工作上的失误，必须分清本次事件责任比重
根据《劳动合同法》第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。在以上诉讼条件都满足的情况
下，你可以对原公司提起诉讼，要求按照合同法进行赔偿。