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可以试试以下方法。
1、牛肉我选择的是肉比较多的牛排骨，但后来发现纯肉做出来的效果会更好。毕竟这道汤烹饪时间不长，牛骨的风味不太容易出来，还多给汤里添了许多油花。
2、烧一锅水，给牛肉去血沫，轻轻一煮就好。
3、找一口敞口锅，倒入可以淹没牛肉的冷水，下调料和去过血沫的牛肉，肉豆蔻记得要劈成两半。(如果你有很容易就能把沫子撇干净的小口汤锅，也可以直接用，不用像我这样倒锅。)
4、大火烧开，撇去陆陆续续冒出来沫子，转小口汤锅，不盖盖儿(盖盖儿汤会浑浊)，中小火煮40-50分钟。
5、期间把牛肉捞出来，一切为二，用汤勺在锅里挤压后接着放回去煮，帮助肉鲜味在短时间内散发出来。
第二步，起锅倒入凉水，放牛肉片，锅开后撇干净血沫，倒入料酒，放胡椒，生姜，花椒，葱，蒜，橘子皮小火慢炖最少一个半小时以上。
第三步，一个白萝卜清洗干净切成片。香菜，青蒜苗切碎装碗里备用。
第四步，牛肉片煮绵软了放入盐，倒入萝卜片，炖到萝卜软烂后放适量的鸡精，放入香菜，青蒜苗出锅。
第五步，一人舀一碗开吃，味道好极了！本回答被网友采纳
【清炖牛肉的做法】
1、准备好的牛肉清洗干净之后，可以先用清水浸泡2小时，把牛肉中的血水泡出来，这样能减少腥味，炖出来的牛肉汤更好喝；
2、浸泡好的牛肉颜色明显变白，清洗干净之后将它切成大块，可以稍微切得大块一些，因为牛肉在炖煮的过程中会缩小，还有就是大块吃肉会更加过瘾；
3、炖牛肉汤的牛肉需要先焯一遍水，这一步是必不可少的，因为刚才的浸泡并不能把牛肉中的血水完全浸泡出来，焯水能让牛肉中的血水更好的去除，这样能减少腥味，如果不焯水直接煮，就会导致牛肉中的血水停留在牛肉和汤汁中，牛肉汤腥味会比较重；
牛肉冷水下锅，加入姜片和料酒去腥，大火煮开，撇去浮沫，继续煮3分钟左右，尽量把牛肉中的血水都逼出来，然后尽量把表面的浮沫都撇干净，汤在后面还有大大的用处；
4、牛肉焯水之后把牛肉捞出来，放在温水中清洗一遍，把牛肉表面的浮沫都冲洗掉，不能用冷水，牛肉遇到冷水，肉就变紧了，炖出来的牛肉汤就不好喝了；
5、焯牛肉的那锅汤不能倒掉，用这锅汤煮牛肉，煮出来的牛肉汤会更加好喝，把清洗干净的牛肉块放在砂锅中，然后找一个滤网，把刚才焯水的牛肉汤过滤到砂锅中，这样能过滤掉一些残渣和浮沫，用原汤炖出来的牛肉汤会更好喝；
6、倒进去的原汤要多一些，至少要没过牛肉多一些，后面炖煮的过程中水分还会挥发一些，然后加入适量的姜片，大火煮开，大火煮开之后再加入少许料酒。这时候加料酒是为了更好的去腥，煮开之后转小火慢炖2个小时；
7、这个时候有个细节很重要，就是什么时候放盐，这是很多朋友炖牛肉汤不好喝的原因，先加盐和后加盐是有区别的，这时候你首先要知道的是你炖牛肉汤是想吃肉还是喝汤，如果是想吃肉的，那转小火慢炖的时候就可以放盐了，这时候放盐能让肉更入味，但是原汤的味道就不会那么好；
如果是想喝汤的，我建议选择后加盐，后加盐能让牛肉里面的营养释放出来，释放到汤汁里面，而且后加盐还能让牛肉熟的更快，这样炖出来的牛肉可以喝汤，只是肉里面是原汁原味，咸味没有更好的进入，但是也不妨碍吃肉，这个时候的肉是软而不烂的，喝汤吃肉都是很完美的，所以建议是后加盐；
8、小火慢炖2小时之后，加入适量的食盐，等食盐化开就可以关火出锅了，这个时候的牛肉香味已经飘香满屋了；
9、盛上一碗，牛肉汤清亮，牛肉软烂，鲜上加鲜，孩子特别喜欢，每次都能吃一大碗。
准备工作：
牛肉切大约3厘米见方的方块，放入沸腾的水中汆烫一两分钟，去掉血末后捞出备用。将香叶、白胡椒粒和洋葱放入茶袋中。
做法步骤：
1、锅中接足量凉水，放入焯过水的牛肉块，以中火煮开后，撇去浮末。注意的是，水不宜太多，不然汤就不香了。将西红柿切大块倒入锅中。将放了洋葱和香叶的茶袋也放入汤锅中，以中火煮开后，转小火慢炖大约3小时。
2、捞出牛肉和番茄另做其他用；香料袋取出扔掉；牛肉汤备用。卷心菜切粗丝，土豆和胡萝卜切麻将大小的块，洋葱切小片。锅中倒入适量炒菜油，再放入一小块黄油加热融化。把卷心菜炒软后盛出备用。将洋葱炒香。放入土豆和胡萝卜块翻炒。加入卷心菜继续翻炒一会儿，然后把蔬菜盛出备用。
3、将番茄酱倒入锅中，用锅中底油翻炒出香味。然后把蔬菜倒回锅中。将事先煮好的牛肉汤倒入，如果喜欢，可以留一些牛肉切成小丁也一起倒入。以中火煮开后小火再炖30分钟，加入少许盐调味，如果喜欢也可以加一点点糖。最后再倒一点番茄沙司味道会更好。
西餐牛肉蔬菜汤的做法：
原料：熟牛肉100克，牛肉汤600克，土豆100克，圆白菜、胡萝卜各80克，洋葱、香葱、香叶各适量、盐、黄油各适量。
准备工作：
土豆、圆白菜、胡萝卜、洋葱、香葱均洗净。胡萝卜、洋葱切丁；香葱切小段；圆白菜切小块；土豆切丁；熟牛肉切丁。
做法步骤：
胡萝卜，洋葱、香葱先入锅，加黄油、香叶焖熟，再加入圆白菜、土豆、熟牛肉，加牛肉汤煮沸，加盐调味即可。
中式牛肉蔬菜汤的做法：
原料：牛腩切块、葱段、姜片、啤酒、盐、煮肉料一袋、大头菜、番茄沙司一勺、西红柿一个、洋葱半个、红辣椒5个、牛肉粉一勺。
做法步骤：
1、牛腩泡去血水。砂锅里倒入啤酒+葱段、姜片、盐、煮肉料一袋，放入牛腩肉后再开火，烧开后转小火炖熟牛肉。
2、煮好的牛肉捡出料包、葱和姜片倒入汤锅中，加入大头菜、番茄沙司、西红柿、洋葱、红辣椒（要是有香菇放里更好）、牛肉粉，可以再稍加点水，再煮20分钟左右一碗香浓的牛肉蔬菜汤就好了。