这两组动词都是授受动词，但あげる和くれる表示物的授受，在句中可以独立使用，而てあげる和てくれる是放在动词连用形后面，表示行为的授受，作补助动词使用。
英语中，无论谁给谁，都用动词give来表示，但日语中的“授受动词”则要复杂得多，主语是授予者或接收者时，要用不同的授受动词来表示。这类授受动词可以分为三组：
第一组：あげる 差し上げる やる
这三个动词作谓语时，主语一定是授与者，接收者作补语，用格助词に来表示。接受者有人称限制，这里的接受者一般只能是第二或第三人称。
接受者是辈分或社会地位相同时用「あげる」，接受者是长辈或上级的情况下，要用「差し上げる」，也用于授与者向接受者表示自己敬意的场合。接受者是晚辈或或社会地位低于授与者时用「やる」。
私は先生に本を差し上げました。（贷して差し上げました）
私は妹に本を上げました。（贷してあげました）
私は娘に本をやりました。（贷してやりました）
第二组：もらう いただく
这种表达方式是接受者作主语，授与者作补语，用「に」或「から」表示。「もらう」用于平辈或社会地位相等的人之间，或接受者的地位高于授与者的场合。「いただく」
用于接受者的辈分或地位低于授与者时。
先生は私に本をもらいました。（借りてもらいました）
私は先生に本をいただきました。（借りていただきました）
第三组：くれる くださる
与第一组动词相同，主语一定是授与者。区别于第一组动词的是，补语即接受者一定是我或我方人员。「くれる」用于平辈或社会地位相等的人之间，或授与者辈分等低于「我」的场合。「くださる」用于长辈或授与者身分高于「我」的人。也可以是除人之外的动植物或
自然现象。くださる是
不规则动词，接ました时要变成くださいました。
妹は私に本をくれました。（贷してくれました）
先生は私に本をくださいました。（贷してくださいました）