关于理论力学,刚体动量矩的一道题,求详解。

如题所述

第1个回答  2012-08-28
你好,刚体动量矩即为角动量
滑轮系统对O的角动量为:
m1*r*v(M1对点O的角动量)+m2*r*v(M2对O点的角动量)+J(O)
而对于定轴转动的圆柱体(定滑轮)来说,角动量依公式可知J(O)=ω*(Mr^2)/2
又可知:ω=v/r,带入后可得:
J(O)=Mrv/2然后代入原式
可得所求动量矩为:L(O)=(m1+m2+M/2)rv ,由于各项为正,则为顺时针
就选C了追问

动量矩的方向怎么看

追答

角动量是与空间旋转对应
在这道题中,因图中可以看出滑轮自身角动量顺时针(J(O)=ω*(Mr^2)/2,ω是顺时针的),而系统角动量公式中各项为正,可知系统角动量方向与滑轮旋转一致,则为顺时针。

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