大哥大姐们，中间的第五道题怎么做啊？理论力学的动力距定理那一章的

Question

大哥大姐们，中间的第五道题怎么做啊？理论力学的动力距定理那一章的题！

Answer 1

对整体：

刚体定轴转动动量矩定理

Jo.εo=M(F)    (1)

其中，Jo=mρ^2+m.r^2+M.r^2  ;  M(F)=-mg.R+r.Mgsinφ 

代入(1)式 ：   εo=M(F)/Jo=-mg.R+r.Mgsinφ/(mρ^2+m.r^2+M.r^2)

对 轮C：

运动微分方程

M.aC=Mg.sinφ-T-F    (2)

Jc.εC=F.R                     (3)

考虑运动关系

aC=r.εC                       (4)

aC=r.εo                       (5)

(2)(3)(4)(5)联立可解得：aC、εC、T、F 

*题中M、m未给具体数值-->εo方向是假设的，-->aC、εC、F 方向也是假设的，-->当M、m

有具体数值时，εo、aC、εC、F 可能有“-”号，说明实际方向与所设相反。