撇去炖煮猪蹄过程中产生的油花和浮沫，或者加入配菜，这样做出来的猪蹄才不会油腻。
黄豆猪蹄汤的做法：
准备材料：猪蹄900g、黄豆150g、葱段适量、姜片适量、料酒适量、盐适量适量
制作步骤：
1、葱姜洗净，改刀。
2、猪蹄漂洗干净，剁成小段。
3、黄豆洗净备用。
4、锅中水烧开，放入葱姜料酒，稍煮一会儿，倒入猪蹄，锅开后再煮上3-5分钟，取出漂洗干净。
5、砂锅中倒入猪蹄和黄豆。
6、搁入葱段和姜片。
7、倒入清水，炖煮1个半小时左右，加入盐，中途有油花和浮沫产生，用小勺子撇去。
8、炖煮半小时即可出锅。
参考资料来源：百度百科—黄豆炖猪蹄
猪蹄用水焯后用凉水泡，再加入适量配菜一起焖可去油腻。
黄豆焖猪蹄的做法具体如下：
食材准备：猪蹄500g，黄豆100g，冰糖，姜，酸，生抽，老抽，料酒，盐，鸡粉适量。
1、黄豆提前一个晚上浸泡好备用。
2、猪蹄斩好段备用。
3、锅里烧开水，先将猪蹄放入煮开，焯水煮5分钟左右，猪蹄里的污血会被逼出来。
4、用清水冲干净。
5、然后泡在凉水中10分钟左右，这样会让煮好后的猪蹄口感更好不油腻，控干水分备用。
6、锅中热油，放入冰糖碎；转中小火，待冰糖变焦黄色，开始冒泡泡。
7、倒入控干水分的猪蹄，翻炒，使其均匀地裹上焦糖色；接着调入生抽，老抽，料酒，翻炒均匀。
8、再倒入黄豆，蒜，姜，再翻炒一会儿。
9、最后倒入与原料持平的清水，加锅盖，烧开后转中小火，焖45分钟左右至猪蹄软烂，再根据个人口味加入盐和鸡粉，这道菜就完成了。
10、这道菜就完成了。
猪蹄用葱段、姜片、料酒和老抽、甜面酱进行烹饪会不油腻，做法如下：
准备材料：姜片、葱段、猪蹄、水、食用油、八角、桂皮、冰糖、料酒。
一、姜片、葱段各5克。
二、将猪蹄500克放入500ML水中浸泡3小时。
三、食用油5ML，八角1个，桂皮1块，冰糖20克，小火翻炒糖色，倒入猪蹄，小火煎至猪蹄上色。
四、倒入葱段、姜片、料酒和老抽、甜面酱各20克，翻炒均匀。
五、倒入水250ML，搅拌均匀，大火煮沸转小火炖1小时即可上盘。
猪蹄要想不油腻可以做成香辣猪蹄这道美食。
用料
主料：猪蹄2只
辅料：姜5片、大蒜4瓣、葱1根、花椒10克、八角4颗、茴香籽10克、香叶4片、干辣椒适量、冰糖10颗
香辣猪蹄的做法具体操作步骤如下图所示：
1.猪蹄两只，最好让买猪蹄的劈好小块儿，这个自己很难搞定。有没去干净的猪毛用小镊子自己再清理一下，洗净后入冷水锅汆水。
2.水开后煮两分钟去血沫。
3.捞出冲洗干净，此步骤不可省略，血沫洗不干净会有腥臭味儿。
4.见准备的辅助料切断放到盘子中备用。
5.锅里倒入少量油，冷油放入冰糖小火炒糖色，这里说下糖色是让猪蹄上涩红润光泽，不是增加甜度的。
6.切记要小火炒糖色，冰糖溶化炒至糖汁变深褐色放入控干水的猪蹄翻炒，让每一块猪蹄都沾上糖色。
7.所有的调料放进去一同炒出香味儿。
8.烹入料酒，加两勺生抽提鲜，如果糖色炒的颜色浅可以放适量酱油，自己看情况掌握，我糖色比较深所以只加了生抽。
9.加入莫过猪蹄的水，这个水可以是冷水。加足量。
10.加入适量盐，盖盖子大火烧开转小火炖90分钟左右，中间要开盖看用锅铲翻一翻个儿，中间水如果少了可以添加热水进去。
11.猪蹄一定要长时间炖出胶才好吃。我这炖了90分钟，中间加了两次热水。
大厨炖猪蹄软烂不油腻不腥的秘诀，只需加入这样东西，营养美味！