双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵（这一点对于舰载直升机很重要）。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。
共轴式直升机与单旋翼带尾桨直升机的主要区别是采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩，不需尾桨。其优点是，由于采用两副旋翼，与相同重量的单旋翼直升机相比，相同的桨盘载荷，其旋翼半径仅为单旋翼直升机的70%。由于没有尾桨，共轴双旋翼直升机的总体纵向尺寸仅为单旋翼直升机的60% 左右。共轴式直升机的机身较短，同时其结构重量和载重均集中在直升机的重心处，因而减少了直升机的俯仰和偏航的
转动惯量。共轴式直升机具有较高的悬停效率；没有用于平衡反扭矩的尾桨功率损耗（尾桨在起飞、悬停状态下的功率消耗为7% ～ 12%）空气动力对称，具有较大的俯仰、横滚控制力矩。