房产证上是我父亲的名字,父亲在五年前去世,父辈上面还有奶奶,我这一辈有姐姐。现在我和母亲、奶奶、还有姐姐住在一起,现一致同意将房子过户到我名下。请问如何办理过户最省钱。据说有一种起诉的方法比较省钱,主要是公证费太贵了,是不是通过任何方式过户都需要公证费呢?