滚珠丝杆提升重物所需的扭矩是多大？怎么计算？？谢谢！

Question

例如：滚珠丝杆导程为10mm，外径为32mm，通过螺母转动提升重物300kg，每秒提升70mm。

Answer 1

m*g*v=n*w 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算
题中已知信息可得：每秒提升70mm意味着，每秒丝杆转7*2π弧度即W=14π rad/s

结果：n=mgv/w=300*10*70*0.001/14π=4.8nm
则电机需要选择9.6NM以上的，估计步进电机都行省钱！

Answer 2

功率=转矩*角速度。
超简单问题。自己代进去算吧。

Answer 3

导程/π=等效直径.

导程/π/2=等效半径.

等效半径*(重力*等效高度比+加速度+摩擦阻力+流体阻力)=扭矩(牛米).

10mm/3.14/2*300kg*9.8N*1:1=4.68牛米(忽视加速度\摩擦\流阻).

10mm=0.01米.

如果以0.1G加速度启动,则需要最大扭矩7.63N*M 额定扭矩4.68NM.

另外记得留余量.现在电机运行转速在420RPM,最好加个减速机放大下扭矩.

仿真参考图