要设计一个机构如图，用来提升重物，已知重物重量M=50kg，滚珠丝杠的导程5mm，蜗轮直角减速机的速比i为60，离合器为电磁离合器，联轴器为梅花弹性联轴器，提升重物时，伺服电机的额定转速为3000r/min，请问在一般情况下扭矩需选多大的？（要考虑到实际的摩擦等阻力）。