滚珠丝杆 提升力矩

举例:需要垂直提升800Kg重物,用滚珠丝杆作为传动副,减速机速比为10,安全系数1.6,请问伺服电机的输出扭矩应该选多大,最好有计算公式,谢谢大家了!
上述答案中的t,单位为mm,还是多少?

简单的算法是:重物上升一个导程的高度所需要的能量=丝杆转动一圈所做的功

Mgt=im(其中g为重力加速度,M为重物质量,t为丝杆导程,i为减速比,m为电机输出扭矩)
算出来之后乘以1.6就是您的伺服电机所输出的需要安全扭矩,不过一般的都选安全系数为2!
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