如果你的物体是水平运动
1、由物体这边计算，推动物体所需推力F=ma+f，其中m为物体质量，a为你想要的运动
加速度（我们一般情况用a=0.3G=0.3*9.8=2.94m/s^2，f为运动阻力。
2、由电机这边计算，扭矩为T的电机所产生的推力F=2×Pi×T/P，其中Pi为
圆周率=3.14，T为电机扭矩，P为丝杆导程。电机扭矩T可以参考电机资料。
3、结合上两等式得F=ma+f=2×Pi×T/P，已知物体质量为20kg，如果忽略
摩擦力，加速度a取2.94m/s^2，丝杆导程选10mm（即0.01m），那么所需的电机扭矩T=20*2.94*0.01/(2*3.14)=0.0936 N.m，如果取
安全系数为1.5，电机扭矩T=1.5×0.0936=0.14 N.m
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