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线性定常系统常用的数学模型有
系统框图
属于控制系统吗
答:
属于。
系统框图常用来描述用传递函数方式表示的控制系统
。是控制系统原理图与数学方程的结合,是线性定常系统常用的一种数学模型。
线性系统的
时域
数学模型有
哪些特定形式
答:
线性定常系统
就是常系数
线性系统
,可以理解为线性系统当中所有项的系数都是常数的一类。三阶标准形式是这样ax'''+bx''+cx'+d=ey'''+fy''+gy'+h;其中abcdefgh都是常数。如果做拉式变换的话就是as^3X(s)+bs^2X(s)+csX(s)+d=es^3Y(s)+fs^2Y(s)+gsY(s)+h ...
什么是
定常系统
,什么又是时变系统?
答:
2、时变系统(time-varying
system)其中一或一个以上的参数值随时间而变化,从而整个特性也随时间而变化的系统。对线性连续系统而言,当系统中有一个或一个以上的参数值随时间而变(即为时间的函数)时,其数学模型是一个变系数线性微分方程。而对线性离散系统而言,当系统中有一个或一个以上的参数值...
2021河北工业大学980自动控制理论硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲...
答:
1.线性系统的数学模型
线性定常系统数学模型建立;方框图、信号流图等化简及求解系统闭环传递函数;非线性数学模型的线性化
。2.控制系统的时域分析 典型输入信号下线性定常系统的时域响应;二阶系统时域动态性能指标;控制系统的稳定误差分析;线性系统的代数稳定性判据。3.根轨迹法绘制常规根轨迹的基本条件和基...
求
线性定常系统的
传递函数
答:
传递函数的性质:作为一种数学模型
,传递函数只适用于线性定常系统,这是由于传递函数是经拉普拉斯变换导出的,而拉氏变换是一种线性积分运算;传递函数是以系统本身的参数描述的线性定常系统输入量与输出量的关系式,它表达了系统内在的固有特性,只与系统的结构、参数有关,而与输入量或输入函数的形式无...
自动控制
系统的模型有
哪些
答:
复数域
的数学模型
,便于研究系统结构或参数变化对性能的影响
线性定常系统
的传递函数:零初始条件下(系统的输入在t>0时才作用于系统(t=0时系统输入及其各项导数均为0),输入在加于系统之前,系统为稳态(在t=0时输出及其所有导数均为0))系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。n>=m...
如何由传递函数写出微分方程 求步骤
答:
0初始条件下,两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶
系统
。
线性时不变系统和
线性定常系统有
何区别
答:
1、
线性定常系统
特点:(1)时不变系统 时不变系统:即系统参数不随时间变化,即无论输入信号的时间是什么,输出信号响应的形状都是一样的,只是从发生的时间开始。如果
数学
上表示为T[x(n)]=y[n]则 T[x(n-n0)]=y[n-n0],这表明序列x(n)首先移位,然后变换,这相当于序列x(n)。(2...
线性系统
内容简介
答:
全书分为九个部分,依次是
数学
基础知识、系统理论基础篇,详细探讨了线性动力学
系统的
表达形式,进一步深入到
线性定常
动力学系统的内容,接着是离散时间系统的分析,这部分内容涵盖了稳定性分析,以及系统实现和线性定常反馈系统的设计原理。本书特别适合电气与信息工程专业的研究生作为教材,对于本科高年级...
现代控制理论和经典控制理论有什么区别?
答:
经典控制理论经典控制理论的研究对象是单输入单输出的自动控制系统,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性为系统的数学模型。现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、
非线性系统
理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。参考资料来源:百度百科-现代控制...
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