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线性系统的数学模型
线性系统的数学模型
答:
描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式,称为
系统的数学模型
。常用的数学模型有微分方程、差分方程、传递函数、脉冲传递函数和状态空间表达式等。系统数学模型的建立,一般采用解析法或实验法。解析法是依据系统各变量之间所遵循的基本定律,列写出变量间的数学表达式,从而建立系统的数学...
线性
时不变
系统数学模型
有哪些
答:
线性常系数微分方程。线性系统是一
数学模型
,是指用线性运算子组成的系统,线性时不变系统数学模型有线性常系数微分方程,相较于非线性系统,
线性系统的
特性比较简单。线性系统需满足线性的特性,若线性系统还满足非时变性(即系统的输入信号若延迟τ秒,那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的),则...
线性系统的
时域
数学模型
有哪些特定形式
答:
线性
定常
系统
就是常系数
线性系统
,可以理解为线性系统当中所有项的系数都是常数的一类。三阶标准形式是这样ax'''+bx''+cx'+d=ey'''+fy''+gy'+h;其中abcdefgh都是常数。如果做拉式变换的话就是as^3X(s)+bs^2X(s)+csX(s)+d=es^3Y(s)+fs^2Y(s)+gsY(s)+h ...
线性系统的
简介
答:
线性系统的
状态变量(或输入变量)与输出变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述,这种方程称为
系统的数学模型
。作为叠加性质的直接结果,线性系统的一个重要性质是系统的响应可以分解为两个部分:零输入响应和零状态响应。前者指由非零初始状态所引起的响应;后者则指由输入引起的响应。
如何判断一个
系统
是否是
线性的
?
答:
一、判断方法:(1)先线性运算再经过系统=先经过系统再线性运算是
线性系统
。(2)先时移再经过系统=先经过系统再时移为时不变系统。(3)时间趋于无穷大时系统值有界则为稳定的系统,或者对连续系统S域变换,离散系统Z域变换,H(s)极点均在左半平面则稳定,H(z)极点均在单位圆内部则稳定。(4)...
线性
控制
系统的数学模型
,取决于什么
答:
结构。线性控制
系统的数学模型
主要取决于系统的结构还有参数,因此是结构。
线性系统
是可以用线性微分方程或线性差分方程来描述的系统,用线性微分方程描述的系统叫做线性连续系统。
线性
定常
系统的
时域
数学模型
为什么不变
答:
因为
线性
时不变。线性定常系统就是
系统的
参数不随时间而变化,即不管输入信号作用的时间先后,输出信号响应的形状均相同,仅是从出现的时间不同。线性定常系统的时域数学模型不变是因为线性时不变,一般
的数学模型
,这是对一个线性时不变系统最一般的描述。
连续
线性
时不变
系统的数学模型
为什么
答:
用微分方程或者微分方程组来描述。连续
线性
时不变系统是连续的,即信号是连续的,而不是离散的。而微分方程则是描述连续系统动态行为的主要工具。所以,连续线性时不变
系统的数学模型
用微分方程或者微分方程组来描述。
为什么传递函数是最常用
的数学模型
答:
传递函数是最常用
的数学模型
。传递函数属于静态数字模型。在工程中,传递函数(也称
系统
函数、转移函数举颂纤或网络函数,画出的曲线叫做传递曲线)是用来拟合或描述黑箱模型(正仿系统)的输入与输出之间关系的数学表示。通常传递函数是零初始条件和零平衡点下,以空间或时间频率为变量樱桐表示的
线性
时不变...
自动控制
系统的模型
有哪些
答:
自动控制
系统的
模型如下:1、
数学模型
:描述系统的输出变量与输入变量之间关系
的数学
表达式,端部模型,不考虑内部控制器 建模方法:分析计算,机理建模:f=ma.M=Jw电机等;工程实验法:黑箱,描点法,最小二乘法
线性系统
:满足叠加原理的系统;非线性:不满足叠加原理(齐次性和加f(a+b)=f(a)+f...
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