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线性定常系统常用的数学模型有
线性系统
状态转移矩阵的几种求法及比较
答:
本文只给出
线性定常系统
的状态转移矩阵的三种求法,并作比较。数学的方法来描述,即建立描述动力学系统
的数学模型
——系统状态空间方程,再用数学的方法求出该方程解的数学表达式,从而揭示系统状态的运动规律和基本特征。研究系统运动的基础是
线性系统
的自由运动。线性系统的自由运动是线性系统的零输入运动,...
数学
逻辑:分析图4-1所示的逻辑功能,写出电路的激励方程、输出方程和次...
答:
以传递函数为基础的经典控制理论
的数学模型
适应当时手工计算的局限,着眼于系统的外部联系,重点为单输入-单输出的
线性定常系统
。伴随计算机的发展,以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程,以时域分析为主,着眼于系统的状态及其内部联系,研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时...
如何根据传递函数判别连续离散
系统的
稳定性
答:
极点在平面的左半边是传递函数;极点在圆内是连续离散的。传递函数是一种
数学模型
,与系统的微分方程相对应。是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关。只适用于
线性定常系统
。传递函数是单变量系统描述,外部描述。传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。有...
高分求计算机控制技术大作业
答:
例2-14 系统的方块图如2-35所示,试画出信号流图,并用梅逊公式求系统的传递函数 。只有一个前向通路 有三个独立回路没有两个及两个以上的互相独立回路 第三章
线性系统的
时域分析法3.1 引言分析控制系统的第一步是建立模型,
数学模型
一旦建立,第二步 分析控制性能,分析有多种方法,主要有时域分析法,频域分析...
自动化信号综合考什么
答:
自动化信号综合考以下两方面内容:1、自动控制原理和现代控制理论部分 主要知识点:控制系统的基本概念;控制系统
的数学模型
;控制系统的时域分析;根轨迹法;控制系统的频率特性分析;控制系统的校正装置综合;
线性系统
的状态空间表达式;线性定常控制系统分析(求解);
线性定常系统
的能控性和观测性;线性...
频率特性:20Hz-20KHz什么意思
答:
频率特性就是频响范围,全称是频率响应范围。频率特性是指在振幅允许的范围内音响
系统
能够重放的频率范围,以及在此范围内信号的变化量。人类听觉所能达到的范围大约在20Hz-20KHz,目前成熟的耳机工艺都已达到了这种要求。33Hz是低音,20kHz是高音,20kHz=20000Hz。在额定的频率范围内,输出电压幅度的最大值...
自动控制原理试题精选与答题技巧图书目录
答:
第三章 针对
线性系统的
时域分析,详细讲解了必备知识和考试要点,通过典型范例展示分析方法,提供了针对性的答题技巧,以及丰富的习题和实战演练,帮助学员巩固相关知识。第四章 至第七章,分别深入研究了根轨迹法、
线性定常系统的
频域分析、频率特性法的系统综合校正和非线性控制系统的分析,每个部分都包含...
如何求
系统的
传递函数呢?
答:
①确定
系统的
输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么?
答:
自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统,特别是
线性定常系统
。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统
数学模型
,采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论
的数学
...
怎么求自动控制中的传递函数?
答:
①确定
系统的
输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
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