三角函数辅助角公式是数学中的一个重要公式，它包括正弦、余弦和正切的辅助角公式。这些公式在解决一些复杂的三角函数问题时非常有用。下面我将详细解释如何得出这些公式的推导过程。
首先，我们来看正弦的辅助角公式。假设我们要计算sin(A+B)，我们可以将这个表达式重写为sinAcosB+cosAsinB。然后，我们可以将cosAcosB-sinAsinB看作是一个角度为θ的三角形的余弦值，其中θ=A+B。因此，我们有sin(A+B)=sinAcosB+cosAsinB=cos(A+B)cosθ-sin(A+B)sinθ。解这个方程，我们得到sin(A+B)/cos(A+B)=cosθ/sinθ，这就是正弦的辅助角公式。
接下来，我们来看余弦的辅助角公式。假设我们要计算cos(A+B)，我们可以将这个表达式重写为cosAcosB-sinAsinB。然后，我们可以将cosAcosB+sinAsinB看作是一个角度为φ的三角形的余弦值，其中φ=π/2-(A+B)。因此，我们有cos(A+B)=cosAcosB-sinAsinB=cosφcos(A+B)+sinφsin(A+B)。解这个方程，我们得到cos(A+B)/sin(A+B)=-sinφ/cosφ，这就是余弦的辅助角公式。
最后，我们来看正切的辅助角公式。假设我们要计算tan(A+B)，我们可以将这个表达式重写为tanA/tanB+tanB/tanA。然后，我们可以将1-tanAtanB看作是一个角度为ω的三角形的正切值，其中ω=A+B。因此，我们有tan(A+B)=tanA/tanB+tanB/tanA=1-tanAtanBtanω。解这个方程，我们得到tan(A+B)/1-tanAtanB=tanω，这就是正切的辅助角公式。