美国，独立战争时期一个美国人发明的，叫“乌龟”，攻击方式是在敌船上开个洞，再把炸药挂在洞上的环里。
1776年9月7日，《独立宣言》签订后不久的一个寂静的深夜，一艘停泊在斯塔顿岛外的英军巡逻艇，突然发现了一个怪物在水面缓缓移动。巡逻艇赶忙前去察看，然而一声震耳欲聋的巨响吓得它停了下来。谨小慎微的英国人，决定不再去惹它。这一小怪物于是得以顺利返航。这是海战史上第一次潜艇攻击，没有取得成功。
这艘命名为“乌龟”的原始潜艇，是耶鲁大学毕业学生戴维特·布什内尔三十多岁时的作品。布什内尔长期以来就十分着迷于探讨水下旅行的可能性，但在北美独立战争爆发的前一年，他才付之行动。从那时起，布什内尔开始思索如何把英国舰队从美国领海驱逐出去。在北美独立战争中，英国在海洋方面占有绝对优势。1776年夏，英军封锁北美殖民地，把乔治·华盛顿的大陆军围困在纽约。因此，华盛顿极为重视布川内尔的试验。
首先是要解决如何使火药在水下爆炸的问题，接着是解决如何利用潮水把漂浮的水雷(实际上是笨重的火药桶)送至目的地。由于潮汐运动变化莫测，布什内尔决定直接控制运送火药桶。他造了一艘简单实用的木制单人驾驶潜艇。艇是模仿水桶的样式制成的，浮在水中就象一个尖端朝底的蛋，外形虽然滑稽，但紧靠在舵上面的一百五十磅重的火药桶绝不含糊。“乌龟”艇的构造原理是合理的：它具有足够的强度以抵抗一定下潜深度处的水压力；艇底有压载的铅块以保证艇体的直立，水下稳定性很好；舱口和通风孔设有水密舱盖，下潜时舱盖能自动关闭。
操纵者通过紧靠舱盖下的三个小窗进行了望，用脚操纵一个脚闸以打开水阀让水进来，当艇半潜到约与水线齐平时，摇动一个手柄旋转推进器来前进。操纵者操作位于上方同一类型的推进器(你也可以叫它“原始螺旋桨”)，就可下潜。小心地调整这两个操纵器和舵，艇就可以向前潜航了。艇上有一个指示深度的水深计，和在夜间能读数的有磷光标记的罗盘，舱内空气可供操纵者在水下停留三十分钟。在紧急情况下，他可以抛掉一些压载铅块。 在攻击时，艇需位于敌舰下方，使操纵者能旋转“乌龟”上面伸出的钻头钻入敌舰底板。钻头上有一条绳索系住火药桶，把钻子钻牢后，就解开钻子和火药桶，让火药桶上浮在敌舰的龙骨下。当潜艇脱离危险区时，定时装置就会引爆炸药。
“乌龟”艇的攻击目标是纽约港外装有六十四门大炮的快速帆船“鹰”号。原来计划是由熟悉“乌龟”艇的布什内尔来担任攻击。然而他病了，任务就落到埃兹拉·李上士的身上。夜幕降临，“乌龟”开始行动了。
李按指示把艇稍稍露出水面，打开舱盖观察潮水。当他快靠近敌舰时，就关住舱盖下潜到敌舰正下方位置。他本应该取得成功的，但倒霉的是，他钻在一块加固舵钮的金属片上。他也本应该另找一个地方来作第二次尝试，但不知是由于没有经验，还是由于潮流使艇难于停住，他决定放弃攻击，把艇浮出水面返航。
这时，英国巡逻艇发现了它，随即进行追击。李急中生智施放出“鱼雷”，启动定时爆炸装置。这种颇为滑稽的表演，就成为潜艇在历史上首次使用“鱼雷”进行自卫的尝试。尽管华盛顿认为这是一次天才的尝试，但从此以后，布什内尔及其潜艇对独立战争就再没有起什么作用。
虽然潜艇第一次登上战争舞台的表演并不成功，但“海龟”艇揭开了潜艇实战的序幕，从此人类的战场也从陆地、水面发展到了水下。“海龟”艇也以其与现代潜艇相同的设计原理而赢得了世界上“第一艘军用潜艇”的美名。
参考资料：http://news.xinhuanet.com/mil/2008-01/31/content_7531916.htm