第一代(1972-1978)、第二代(1978-1986)、第三代(1986-1999)、第四代(1991-1996)、第五代(1994-2000)和第六代(2000-2000)
奥迪A4L是奥迪A4的中期改款车型，而奥迪A4则是从1972年的第一款奥迪80车型演变而来。经过近50年的技术变革和创新，奥迪A4L已经成为与世界上宝马3系、奔驰c级并驾齐驱的B级豪华车。
2008年，基于MLB平台，奥迪首次面向国内市场推出加长轴距版车型——国产奥迪A4L。基于全新的MLBEvo平台，采用最先进的创新技术和高品质制造技术，以技术创新为动力，为豪华b级车树立全新标杆。提供更多动力选择和更丰富的配置，配备HUD抬头显示、自适应巡航控制系统、泊车辅助系统、奥迪预安全系统城市版、下车预警系统等一系列丰富的驾驶辅助系统。