奥迪A4L是奥迪A4中期改装车型，奥迪A由1972年第一代奥迪80车型演变而来。A4L经过近50年的技术变革和创新，成为与宝马3系和奔驰C级并驾齐驱的B级豪华车。
奥迪80第一代(1972-1978年)：奥迪80是奥迪基于全新的B1平台推出的第一款车型是奥迪A4前身。第一代奥迪80在六年内生产了100多万台；
第二代(1978-1986年)：第二代奥迪80推出quattro采用5缸发动机，版本为2.0升和2.1升；
第三代(1986-1991年)：奥迪80系列开始使用奥迪独立开发Type 89平台使奥迪真正与大众分离。quattro该系统以及各种发动机配置和大量安全设备的应用，使奥迪80的性能达到了非常高的水平，成功进入入入门级豪华中型汽车市场；
第四代(1991-1996年)：奥迪80轴距加长2.61米，正式进入德国市场。除了4缸和5缸发动机，还增加了2缸.6L和2.8L的V全面提高了6缸发动机的安全性能和配置。
奥迪A41994年，奥迪再次回归大众平台B5，并将由B由5个平台创建的新奥迪80系列正式更名为奥迪A4。
第五代(1994-2000年)：第一代奥迪A4改为纵向发动机和前轮驱动的布局，采用了当时先进的双叉臂前悬架结构。在随后的改装车型中，双叉臂悬架被四连杆前悬架所取代。动力全面升级是大众集团第一款配备每缸五气门1.8L发动机车型，动力远超排量车型。
第六代（2000-2005年）：采用全新的家庭设计语言，圆润可爱，无棱角。底盘结构更好，操控性更强，减震性能舒适。第一次配备缸内直喷技术2.0L发动机，动力更强，匹配multitronic无级变速箱。
第七代（2005-2008）：奥迪标志性的大嘴进气格栅大大升级了悬架结构、控制性能、发动机配置和电子辅助系统。引入了新开发的动态底盘系统。发动机将涡轮增压技术与缸内直喷技术相结合，匹配更高效的tiptronic手自一体变速箱。
奥迪A4L奥迪基于2008年MLB该平台首次在国内市场推出了加长轴距车型——国内奥迪A4L。
第八代(2008-2015年)：更换了最新的缸内直喷涡轮增压发动机和直喷自然吸气发动机，实现了更好的燃油经济性和排放水平，同时具有强大的动力。采用纵向发动机结构，提高了车身的平衡性和操控性，采用了新的车身材料，减轻了车身的重量，提高了车身的刚度。
第九代(2015-至今)：基于全新的MLB Evo该平台采用最前沿的创新技术和高质量的制造技术，以科技创新为驱动力，建立了新的豪华B级汽车基准。提供更多的动力选择和更丰富的配置HUD一系列丰富的驾驶辅助系统，如抬头显示、自适应控制巡航系统、停车辅助系统、奥迪预安全系统城市版、下车警示系统等。