奥迪A4历经了多次换代，具体换代时间如下：
第一代（1972-1978年）
第二代（1978-1986年）
第三代（1986-1991年）
第四代（1991-1996年）
第五代（1994-2000年）
第六代（2000-2005年）
第七代（2005-2008年）
第八代（2008-2015年）
第九代（2015-至今）
奥迪A4L是奥迪A4的中期改款车型，它源自1972年第一代奥迪80车型，历经近50年的技术变革和创新，成为与宝马3系和奔驰C级并驾齐驱的B级豪华车。2008年，奥迪基于MLB平台，针对国内市场首次推出了加长轴距版车型——国产奥迪A4L。该车型采用了全新的MLBEvo平台，结合最前沿的创新科技和高品质的制造工艺，以科技创新为驱动力，树立了全新豪华B级车的标杆。
国产奥迪A4L提供了更多的动力选择和丰富的配置，包括HUD抬头显示、自适应调节巡航系统、泊车辅助系统、奥迪预安全系统城市版、下车警示系统等一系列先进的驾驶辅助系统。
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