均质杆AB长为l,重为p,一端与可在倾角e=30度的斜槽中滑动的滑块铰链,而另一端用细绳相系。在图示位置,AB杆水平且静止状态,夹角b=60度,假设不计滑块质量和各处摩擦,求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力和杆AB的角加速度。