伺服惯量该如何选择？

Question

伺服电机惯量如何选择？惯量如何计算？计算公式是什么？

Answer 1

1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。

Answer 2

1 中惯量标准电机（数控机床，机器人，自动化生产线） 2 小惯量电机（印刷，食品，传送，纺织机械，注塑机负载惯量小速度要求高） 3 超低惯量电机（印刷，工业缝纫机高频，高速） 4 大惯量电机（传送带，升降控制设备负载惯量大，启动/速度较慢，运行平稳）

Answer 3

电机惯量选择：
1，移动的工件质量多大，多少时间移动多少距离。
2，根据时间和距离，计算出需要的加速时间、匀速时间、减速时间。
3，计算工件质量+传动系统各自对应惯量之和，作为负载等效惯量。
4，根据各品牌的电机数据，找到各型号的最大转矩和转子惯量。
5，根据电机加速转矩的公式（自己百度一下，或者找找品牌伺服电机厂的选型手册），把每一个型号的最大转矩 和 电机转子惯量，输入计算，找出能满足移动时间要求的型号。
你还要考虑你的设备机械强度是否满足，这个加速度对设备的冲击。