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伺服电机惯量过大
伺服电机
的惯量比负载的
惯量大
,对定位有什么影响?
答:
理论上说,系统
惯量
(包括
伺服电机
+负载)越大,响应时间越慢。但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。
伺服电机
刚性过大,刚性不足,
惯量过大
,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答:
每台
伺服电机
都有一个转动
惯量
值,要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行,如果超出了,最直接的表现就是要停停不住,要起动,起不来,电机报警。刚性
过大
,电机会产生刺耳的电流啸叫,刚性不足,电机力会很软,停止时间很长。
伺服电机
的
惯量
比是越大越好吗?
答:
当惯量比过大时,
意味着负载的惯量远大于电机的惯量
,
这可能导致电机在启动或停止时出现过大的超调或振荡,影响系统的稳定性
。相反,如果惯量比过小,即负载惯量远小于电机惯量,那么电机的响应可能会过于迅速,同样不利于系统的稳定控制。在实际应用中,选择合适的惯量比需要综合考虑多个因素。例如,在需要...
惯量
补偿
过大
会怎样
答:
伺服电机惯量比过大会的表现:转动惯量大电机会抖动的很厉害惯量不足表现是:力矩不够,但适合频率高的往返运动,不会导致电机发热
。惯量,物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的...
伺服电机
刚性过大,刚性不足,
惯量过大
,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答:
其实就是轴的速度环定位能力太强,导致它冲过头,然后自己再纠正,无法停止
。一般任何移动都会出现,甚至是外力都可以让电机震荡。(参考吃了炫迈的情况。。。)刚性弱么就是相反,是因为无力让电机停下,导致冲过头。当然这是在速度较高的情况下,但是刚性软最终是能停下来的,就是高速停止的时候,会...
伺服电机
刚性过大,刚性不足,
惯量过大
,惯量不足,具体表现是怎样的?_百 ...
答:
刚性过大
电机
会震荡,不足会有电机误差。
惯量过大
无影响,体现在你钱太多浪费这么多力了,惯量不足就无法带动起传动转动。
伺服电机惯量
的高低对电机控制有何影响
答:
惯量大
的当然容易实现精确定位了(考虑负载惯量大的情况下)
伺服电机
的低
惯量
和高惯量的区别
答:
3、
惯量
对
伺服电机
运行的影响 电机轴上的负载惯量大小,对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生很大的影响,通常,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。所以在设计负载时,应尽可能...
请问
伺服电机
的低
惯量
和高'惯量是什么意思?什么区别?
答:
伺服电机
驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载
惯量
与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大...
伺服电机惯量
对电机工作有什么影响?
答:
伺服电机
驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载
惯量
与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大...
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