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伺服电机选型时为何要考虑惯量匹配?
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第1个回答 2017-10-20
在做
伺服电机
选型的时候,首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的
惯量
,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机,关于选型问题科 峰自 动化就有经验。
当我们在进行手动模式调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及
伺服系统
最佳效能的前题,此点在要求高速、高精度的系统上表现由为突出,随之而来就有了惯量匹配的问题。答案仅供参考,如有出入,敬请纠正!本回答被提问者采纳
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伺服电机选型时
,
为什么要惯量匹配
答:
惯量
影响的是
伺服电机
的转速及扭矩,同样的功率,惯性越大,扭矩就会变小。
什么是
伺服
进给系统
惯量匹配
原则和转矩匹配原则?
答:
伺服进给系统惯量匹配原则是指在选择伺服电机时,要使电机的惯量和负载的惯量(折算到电机轴上)有一个合理的比例,
以保证伺服系统的快速响应能力和稳定性
。一般来说,惯量比越小,伺服系统的响应速度越高,但也会增加电机的加减速力矩和功率需求,反之则相反。伺服进给系统转矩匹配原则是指在选择伺服电机...
伺服电机
的
惯量
比有什么作用?
答:
相反,
如果惯量比过小,即负载惯量远小于电机惯量,那么电机的响应可能会过于迅速,同样不利于系统的稳定控制
。在实际应用中,选择合适的惯量比需要综合考虑多个因素。例如,在需要快速响应的系统中,可能会选择较小的惯量比以提高系统的动态性能。而在需要高精度控制的系统中,可能会选择较大的惯量比以减少...
伺服电机
什么情况下
需要
配减速机
?惯量
是什么?
答:
惯量就是转动惯性大
,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量 ...
伺服电机
的
惯量
有多大的影响?
答:
1、电机的转子惯量 电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子
惯量应
越小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。2、影响因素 影响
伺服电机
响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量...
伺服电机要考虑
惯性吗?
答:
但是
选择伺服电机时
,由于伺服电机是依靠编码器反馈控制,所以它的启动是很刚性的,必须达到转速目标和位置目标,此时如果超过电机能承受的惯性量,电机就会发抖。因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分
考虑
惯性因素,需要计算运动件最终折算到电机轴的
惯量
,通过这个惯量计算启动时间内的力矩,M=J×B,J为...
伺服电机
的控制方式知道吗
?惯量匹配
的影响有哪些?
答:
在做
伺服电机选型的时候
,首当其冲的
就要考虑
电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的
惯量
,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机。当我们在进行手动模式调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速、高...
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