五段动词分几种情况：
词尾为う、つ、る的，发生
促音变 った：买う——买った、知る——知った
词尾为む、ぬ、ぶ的，发生拨音变 んだ：死ぬ——死んだ，読む——読んだ，游ぶ——游んだ
词尾为く、ぐ的，发生い音变，分别变成いた、いだ：书く——书いた，泳ぐ——泳いだ
词尾为す的，变成した：返す——返した，话す——话した
一段动词：直接把词尾る变成た：食べる——食べた、出る——出た、できる——できた
カ变动词，只有一个来る（くる），变成来た（きた）
サ变动词，把する变成した：勉强する——勉强した
特殊的：行く——行った