如图,在长方形ABCD中,AB=12厘米,BC=6厘米.点P沿AB边从点A开始向点B以2厘米/秒的速度移动;点Q沿DA边从点D开始向点A以1厘米/秒的速度移动.如果P、Q同时出发,用t(秒)表示移动的1,用t表示线段AP的长2,用t表示线段AQ的长3,当t=4时,求线段AQ+AQ的长