3个月前镇上发生的事故，派出所处理的，当时对方被扣车（他是金杯面包车违规拉小学生的黑校车，而且还超载。），双方在派出所写了协议，互陪修理费用（他费用很少，三四百块钱，还没有正规发票），都签了字。在对方开出车以后，对方找了熟人，又说什么我的责任大，我跟他要钱他也不给。（协议书原件在派出所，我的复印件上没有盖章.协议书是在当时他车被扣押的时候签的，他车提出来以后，又找了熟人，想重新划定责任。所以就没有道路交通事故责任认定书，他在派出所有熟人，通过派出所拿材料的话应该不会简单了）
我现在想起诉他，得准备什么材料，我现在有当时签字协议书的复印件，4s修车的发票，知道对方的名字和所住的村子，不知道他的身份证号。
由于金额不是很大，找律师的话划算吗，不着地话是不得自己写起诉状？