3个月前镇上发生的事故，派出所处理的，当时对方被扣车，双方在派出所写了协议，互陪修理费用（他费用很少，三四百块钱，还没有正规发票），都签了字。在对方开出车以后，对方找了熟人，又说什么我的责任大，我跟他要钱他也不给。
我现在想起诉他，得准备什么材料，我现在有当时签字协议书的复印件，4s修车的发票，知道对方的名字和所住的村子，不知道他的身份证号。
由于金额不是很大，我想自己去起诉就行了，是不是拿了这些材料，再写份起诉状去法院就行 了。起诉状怎么写？
对了，对方的车是金杯面包车违规拉小学生的黑校车，而且还超载。