如图,在矩形ABCD中,AB=12cm BC=6cm,点P沿AB边从点A开始向点B以2cm/秒的速度移动,点Q沿DA边从点D开始向点A以1cm/秒的速度移动,如果P、Q同时出发,用t表示时间(0≤t≤6),那么,当t为何值时,以点Q,A,P为顶点的三角形与△ABC相似?