整车控制器的功能
1.整车上下电管理功能
控制整车上电、下电、OFF 档蓄电池充电、OFF档高压用电、预约充电等功能。
2.整车的挡位管理
控制DNR档位切换及相关变速器的切换。
3.整车扭矩控制
解析驾驶员驾驶意图,或者接收无人驾驶模块的指令,对整车扭矩统一调配包括扭矩需求、制动回馈功率、TCS、ABS、EPB等。
4.整车附件控制
控制空调、转向、空压、DCDC.散热泵、散热风扇、报警灯、蜂鸣器等附件的运转。
5.故障诊断与处理
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,依照诊断需求,记录特定故障码,并根据不同的故障类别使车辆跋行或停车。
6.系统保护
对高压电池许用功率和电机能力进行实时监控,并在限制状态下进行保护。
7.标定参数
根据设计需求,确定待标定动力性参数及其他需响应的通信命令,如软件版本号读取\软件刷新日期读取等。
8.整机工作模式管理
约束整机的休眠唤醒机制、报文周期及实时性等指标。
9.整机工作模式管理
VCU与无人驾驶模块之间的信号交互及判断执行策略。