整车控制器的功能和模式
1.整车控制器具体功能接受、处理驾驶员的驾驶操作指令并向各个部件控制器发送指令，使车辆按驾驶期望形势。
与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集及控制指令的输出。接受处理各个零部件信息，结合能源管理但愿提供当前的能源状况信息。系统故障的判断和储存，动态监测系统信息，记录出现的故障。
对整车具有保护功能，是故障的类别对整车进行保护，紧急情况可以关掉发电机及切断高压母线情况。协调管理车上其他电器设备。
2.整车控制器工作模式
停车状态:纯电动客车处于停车状态，此时系统的主继电器断电，系统各个节点继续运
充电状态:当纯电动客车处于停车状态下，插上充电插头或者按下充电按钮时，整车控制器组合仪表显示电池充电状态，并对电池工作状态实时监测;电池ECU进入充电状程序，并强制切断动力电机继电器的贿赂电源。
启动状态:在整车控制器确定拔掉充电插头时，拨动汽车钥匙位置，这是系统中各个节点进入自检状态。
运行状态:拨动汽车钥匙位置到指定位置，整车控制器向电机ECU发送准备开车指令，整车控制器接收到就绪指令后，闭合主继电器，进入行车程序。同时，电池ECU进入电池管理程序。
前进，后退状态:整车控制器通过对当前车辆功率的要求和蓄电池当前计算并向电机控制器发出信号,动力电机控制器接收到方向信号和驱动转矩定制信号后，控制动力1电机进入运转状态,并根据方向信号并确定动力电机的转向，以及根据驱动转矩给定值信号确定动力电机输出转矩的大小，控制电机的输出功率以实现动力性目标。
回馈制动状态:当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整车控制器发送符合回溃制动要求的负扭矩给电机ECU;电机ECU进入发电程序，电池ECU进入电池回馈管理程序。
机械制动状态:制动踏板离开制动回馈区，电机ECU停止发电程序，整车控制器进入机械制动程序，电池ECU停止回馈。
一般故障状态:ECU监测到一般故障，整车控制器(报警灯闪烁、通过CAN总线发送相关的报警信息，通知其他的节点)，整个系统降级运行。
重大故障状态:ECU报警(紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点)，必要时切断主继电器电源，系统停车。
整车控制器的功能和模式
1.整车控制器具体功能接受、处理驾驶员的驾驶操作指令并向各个部件控制器发送指令，使车辆按驾驶期望形势。
与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集及控制指令的输出。
接受处理各个零部件信息，结合能源管理但愿提供当前的能源状况信息。
系统故障的判断和储存，动态监测系统信息，记录出现的故障。
对整车具有保护功能，是故障的类别对整车进行保护，紧急情况可以关掉发电机及切断高压母线情况。
协调管理车上其他电器设备。
2.整车控制器工作模式
停车状态:纯电动客车处于停车状态，此时系统的主继电器断电，系统各个节点继续运
充电状态:当纯电动客车处于停车状态下，插上充电插头或者按下充电按钮时，整车控制器组合仪表显示电池充电状态，并对电池工作状态实时监测;电池ECU进入充电状程序，并强制切断动力电机继电器的贿赂电源。
启动状态:在整车控制器确定拔掉充电插头时，拨动汽车钥匙位置，这是系统中各个节点进入自检状态。
运行状态:拨动汽车钥匙位置到指定位置，整车控制器向电机ECU发送准备开车指令，整车控制器接收到就绪指令后，闭合主继电器，进入行车程序。同时，电池ECU进入电池管理程序。
前进，后退状态:整车控制器通过对当前车辆功率的要求和蓄电池当前计算并向电机控制器发出信号,动力电机控制器接收到方向信号和驱动转矩定制信号后，控制动力1电机进入运转状态,并根据方向信号并确定动力电机的转向，以及根据驱动转矩给定值信号确定动力电机输出转矩的大小，控制电机的输出功率以实现动力性目标。
回馈制动状态:当加速踏板回零而且制动踏板处于回馈制动区时，整车控制器发送符合回溃制动要求的负扭矩给电机ECU;电机ECU进入发电程序，电池ECU进入电池回馈管理程序。
机械制动状态:制动踏板离开制动回馈区，电机ECU停止发电程序，整车控制器进入机械制动程序，电池ECU停止回馈。
一般故障状态:ECU监测到一般故障，整车控制器(报警灯闪烁、通过CAN总线发送相关的报警信息，通知其他的节点)，整个系统降级运行。
重大故障状态:ECU报警(紧急情况采用紧急呼叫指令通知其他节点)，必要时切断主继电器电源，系统停车。