【太平洋汽车网】vcu整车控制器的作用是采集各种信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后监控下层的各部件控制器的动作，保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。
VCU作为电动车的核心部件之一，相当于汽油车的ECU，它主要的作用就是采集各种信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后监控下层的各部件控制器的动作，保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。
一、整车控制器VCU概要
1.整车控制器构成整车控制器VCU（Vehiclecontrolunit）作为新能源车中央控制单元，VCU的结构组成共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。在最小系统以外，一般还配备数字信号处理电路，模拟信号处理电路，频率信号处理电路，通讯接口电路（包括CAN通讯接口和RS232通讯接口）外壳主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要满足避免跌落、振动等机械要求。硬件电路主要由主控芯片及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成。
2.整车控制器工作原理车辆在加速，减速，倒车过程中，VCU持续监测各个电气系统电流，电压，温度等参数，以及车辆自身的车速，滑移率等等行车参数，VCU按照加速踏板的开度和开度变化率，计算电机的驱动转矩和电池的输出功率。
进入起步模式以后，如果车辆处于水平路面，则车辆会以较小的速度开始行使；制动模式下，VCU分析制动踏板的开度和开度变化率以及车速，结合车辆自身的车型参数，推算制动力矩，指挥制动控制器，做出最合理的制动力矩分配方案；充电模式下，电机处于悬空状态，不会向外输出任何转矩。
二、整车控制器VCU主要作用整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。
1.控制功能VCU通过采集油门踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；同时监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，并控制车载附件的电力系统。
VCU解析驾驶需求输入信号，如踏板输入和车速信号，并使用这些信号来管理系统能量输出，扭矩分配，电机控制，电池组合传统动力系统等。
车辆行驶过程中的驾驶意图主要通过VCU来识别，此前驾驶意图一般通过油门和刹车踏板来感知，但随着车辆不断的智能化，定速巡航、自适应巡航（ACC）、自动制动（AEB）等新形式的驾驶意图会输入VCU。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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