cosx
=1-2sin(x/2)^2
1-cosx=2sin(x/2)^2
由于x趋于0,则x/2趋于0,sin(x/2)和(x/2)等价
1-cosx=2*(x/2)^2
=x^2/2
常用的和角公式
sin(α+β)=sinαcosβ+ sinβcosα
sin(α-β)=sinαcosβ-sinB*cosα
cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ
cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ
tan(α+β)=(tanα+tanβ) / (1-tanαtanβ)
tan(α-β)=(tanα-tanβ) / (1+tanαtanβ)