可以继承父母房产，前提是房产为父母共同所有的，必须是父母均过世并无其他相关权利人的房产才可办理继承。购房限购是属于符合政策规定的限制性政策，只限制购房资格，不限制继承资格。
法律依据：根据《继承法》有关规定，有遗嘱按遗嘱，没有遗嘱的按法定继承走程序，办理继承。
《继承法》第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
办理继承房产还需要缴纳一定税费，具体程序及缴税标准咨询当地相关部门，以下仅供参考：
1、提交被继承人的死亡证明、被继承人与继承人的身份关系证明还有其他继承人放弃继承的证明等材料，到公证机关进行公证。
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2、然后到所在地的房地产交易中心进行办理，直系亲属办理继承房屋的，一般按照房产评估价的2%收取公证费。