2020款奥迪A4、奥迪A4 Allroad和奥迪S4亮相美国，但是不幸的是并未上市奥迪RS4 Avant。2020款奥迪A4的售价为37,400美元起，2020款奥迪A4 Allroad售价为44,600美元和2020款奥迪S4的售价为49,900美元。
2020款奥迪A4采用全LED照明和全新车身套件，带来了经过改进升级的外观，并采用了最新的10.1英寸MIB 3信息娱乐系统和全新驾驶员辅助系统，使整车焕然一新。基本款2020款奥迪A4 40 TFSI的价格为37,400美元，配备2.0升TFSI四缸涡轮增压发动机，可输出188马力和320牛·米的扭矩，匹配七速S tronic双离合器变速箱及前驱系统。而价值40,900美元的2020款奥迪A4 45 TFSI quattro，仍然搭载2.0升TFSI四缸涡轮增压发动机，可输出248马力和370牛·米的扭矩，匹配七速S tronic双离合器变速箱和quattro四驱系统，百公里加速为5.6秒。
而价值44,600美元的2020款奥迪A4 allroad quattro，拥有与上述相同的动力总成，百公里加速为5.9秒，全车配备标准的自适应悬架系统，与轿车相比，它的行驶高度额外提高了34毫米，这在一定程度上要归功于轮胎的高轮拱。
而2020款奥迪S4轿车的售价为49,900美元，配备3.0升TFSI V6发动机，可输出349马力和500牛·米的扭矩，匹配八速Tiptronic自动变速箱和quattro四驱系统，百公里加速仅为4.4秒。
而技??术层面，2020款奥迪A4阵容带来了全新 驾驶员辅助技术，包括奥迪侧辅助系统，奥迪主动车道辅助系统，后方来车警告，奥迪预感后系统，带交通堵塞的辅助系统的自适应巡航控制系统，顶视摄像系统和驻车辅助系统。
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