奥迪于2019年5月首次亮相改款020A4车型，包括S4和Allroad车型。现在，款式更新、技术增强的2020款车型已经发售，美国市场的定价信息已经公布。
基本型号A440TFSIPremium起价37，400美元，188马力(140千瓦)的2.0升四缸前轮驱动；PremiumPlus车型起价为4.1万美元；威望车型起价为46，950美元。与此同时，入门级A445TFSIQuattro起价为40，900美元，涡轮增压2.0升发动机的功率升至248马力(185千瓦)。PremiumPlusQuattros起价为44，000美元，Prestige起价为49，950美元。
ALLPremium的起价为44，600美元，PremiumPlus的起价为47，700美元，Prestige的起价为53，650美元。S4由一台349马力(260千瓦)的3.0升发动机提供动力，起价为49，900美元，S4高级版售价为52，400美元，顶级版售价为58，350美元。