修改点动上升时间1060会有一点改善.但不能完全解决。答：对于非转速闭环矢量控制方式下，如：SLVC或者V/f 控制模式时，出现你所说的"启动时总是先反转一下"这种情况是比较常见的。这主要是因为变频器在低频时，对于启动力矩值估算的不够准确。最好的解决方式是将变频器改成转速闭环矢量控制模式。如果实在不能改的话，则你必须利用变频器的一些"特殊"功能来解决这个问题。比如：1、如果是采取的SLVC控制方式，为了提高无编码器的矢量控制工况下的变频器输出转矩，你可以采取"提升"功能（参数P1310），这样可以增加变频器低频输出转矩值。2、如果是V/F控制，你可以修改V/F曲线，用人为修订的V/F曲线运行。这些措施都是针对带载低速运行而开放给用户的参数设置。
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