一.设计任务与要求:1. 在传送带A端部,安装了光电开关PS,用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为NO状态。2. 机械手在原位时,按下启动按钮,系统启动,传送带A运转。当光电开关检测到物品后,传送带A停。3. 传送带A停止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬运到传送带B(连续运转)上。4. 机械手返回原位后,自动再启动传送带A运转,进行下一个循环。5. 按下停止按钮后,应等到整个循环完成后,才能使机械手返回原位,停止工作。6. 机械手的上升/下降和左移/右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现,每个线圈完成一个动作。7. 抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈通电时执行抓紧动作,线圈断电时执行放松动作。8. 机械手的上升,下降,左移,右移动作均由极限开关控制。9. 抓紧动作由压力继电器控制,当抓紧时,压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制(设为2S).10. 电气控制技术完成。11. 用PLC技术设计。