77问答网
所有问题
当前搜索:
基于PLC的工业机械手的设计
求~
基于
三菱
PLC的机械手
控制系统
设计
~急
答:
1、
机械手
“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。3、上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。...
【毕业论文】
基于
西门子
PLC机械手
控制系统
设计
答:
基于
西门子
PLC机械手
控制系统
设计
摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型
的工业
控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。此机械手系统是一个教学模型,它模拟工业生...
怎样用三菱
PLC
编写
机械手
(要有手动,单步,单周期,连续控制)的程序
答:
用步进指令编很简单啊,设置一个单周期与连续控制的转换开关,手动,单步这些看你设的转移条件。
机械手的plc设计
答:
1、手动状态、自动状态、急停状态 时候动作许可 2、注意
机械手
不同轴之间的干涉状况 3、针对不同人群设置不同操作权限,一般可分为“客户”、“调试人员” 即可 写得辛苦,给个分吧,另外想说,提问的时候把问题具体化,机械手的
PLC
设计范围太广泛发散、笼统 ...
机械手
模型的
PLC控制
系统
的设计
(关键是它的梯形图)
答:
(1)
设计
电气控制原理图 这个没法帮你,因为没时间帮你花这么一大张图纸 (2)进行
PLC
选型及I/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制,也就是说要带四个步进电机,手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言,市场上只有这种PLC可以驱动四个轴,其中两轴能做插补。其他的PLC...
基于PLC机械手设计中
,机械手电气控制上
的设计
答:
我有你需要的论文。可以先看货后付款
毕业
设计PLC机械手
控制的实现的前言.急急急!
答:
一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为
机械手
。机械手在锻造
工业中
的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
关于数控机床
plc的
毕业
设计
答:
数控机床上下料机械手设计(
PLC
) [数控]摘 要通过对
机械设计
制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,对
工业机械手
各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对
机械手的
腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细
的设计
。.....
基于plc机械手
控制系统
设计
的文献有哪些
答:
[1] 廖常初.可编程序控制器应用技术(第四版)[M].重庆:重庆大学出版社,2005 [2] 许志军.工业控制组态软件及应用[M].北京:
机械工业
出版社.2005 [3] 王承义.机械手及其应用[M].北京:机械工业出版社,1981 [4]白传悦.装配
机械手PLC控制
系统[J].可编程控制器与工厂自动化,2006,6(5):134~...
PLC机械手
平面运动轨迹控制系统
设计
答:
平面二维运动三菱fx2n系列的双轴运动模块fx2n-20gm就可以实现,可以直线查补,圆弧插补等控制。需要更高级的可以用运动控制
plc
,比如三菱的q172,欧姆龙的mc运动模块、FQM1运动plc,西门子的simotion运动控制器等。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
工业机械手的PLC控制与组态设计
基于PLC的机械手控制系统设计
基于plc的机械手设计与应用
基于plc的气动机械手设计
工业机械手设计基础
机械手模型的PLC控制系统设计
PLC机械手设计视频
码砖机械手PLC控制系统设计
能接机械手的PLC