77问答网
所有问题
当前搜索:
机械手控制系统设计
急求:电气
控制机械手设计
总思路和详细设计步骤?
答:
1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和
控制系统
越复杂,目前市场上销售的
机械手
以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手...
课题十
机械手控制设计
(1人)
答:
(5)
机械手
的
控制系统
的
设计
本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图。 1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统...
求~基于三菱PLC的
机械手控制系统设计
~急
答:
1、
机械手
“取与放”搬运
系统
,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。3、上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。...
【毕业论文】基于西门子PLC
机械手控制系统设计
答:
基于西门子PLC
机械手控制系统设计
摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。此机械手系统是一个教学模型,它模拟工业生...
机械手
电气
控制系统设计
答:
机械手
电气
控制系统设计
通常由以下几种方式:1、由PLC控制,譬如一些气动、液压机械手等 2、由运动控制卡控制的,如用PMCA控制卡 3、单片机控制器 4、PC+运动控制卡或数据采集卡控制系统 请根据自己的需要选择!^_^
机械手
模型的PLC
控制系统
的
设计
(关键是它的梯形图)
答:
(1)
设计
电气
控制
原理图 这个没法帮你,因为没时间帮你花这么一大张图纸 (2)进行PLC选型及I/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制,也就是说要带四个步进电机,手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言,市场上只有这种PLC可以驱动四个轴,其中两轴能做插补。其他的PLC...
注塑机专用
机械手
都有哪些
设计
要点?
答:
机械手
的
机械系统
由执行机构和驱动系统组成。注塑机机械手的操作对象为小型工件,所需驱动力较小,同时注塑模具可以实现工件的自对正,为简化机械手结构和降低制造成本,机械手各自由度均采用气动驱动。驱动部分有回转气缸、升降气缸、伸缩气缸和开合气缸。注塑机机械手在总体结构
设计
时在保证功能实现的同时,...
机械手
PLC
控制系统
答:
所以可以想到,先将这些特定的数值存入一块数据寄存器里面,每次去读取一部分数据作为比较的基数,就很容易实现
机械手
下降位置的控制了。(2)
设计
方案:首先对系统设定启动与停止的按钮SB1、SB2。SB1
控制系统
的启动,SB2控制系统的停止。对于SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别于输入端子的X10、X11、X12、X13...
机械手工作原理是什么?怎样
控制机械手
的运动的?
答:
机械手
工作原理图解:机械手臂是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成,机械手臂的一端悬挂于横向模组上,另一端则有手腕和手指,手腕可以多自由度旋转,手指可以装夹物体,它们都可以被人类直接或远距离
控制
。然而,桁架机械手只是各种不同...
PLC
机械手
平面运动轨迹
控制系统设计
答:
平面二维运动三菱fx2n系列的双轴运动模块fx2n-20gm就可以实现,可以直线查补,圆弧插补等
控制
。需要更高级的可以用运动控制plc,比如三菱的q172,欧姆龙的mc运动模块、FQM1运动plc,西门子的simotion运动控制器等。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
基于PLC技术机械臂的设计
机械手和PLC之间的控制关系
机械手控制系统设计plc梯形图
机械手PLC系统设计
送料机械手控制系统设计
基于plc机械臂控制系统设计
机械手plc控制系统
PLC控制机械手
基于PLC的机械手设计换名称