基于PLC机械手操作控制装置

课题要求：
1．根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2. 完成系统调试，实现控制要求。
3. 完成课程设计说明书
课题内容：
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：
乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转）
输入输出点的分配：
10001——左转限位E1 00001——左转M1
10002——右转限位E2 00002——右转M1，
10003——抓手开放度限位E3 00003——抓取M2
10004——抓手抓取计数E4 00004——放开M2

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推荐答案 2008-12-20

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第1个回答 2008-12-19

你这个问题牵扯到高端技术。你可以找兼职做。

第2个回答 2008-12-20

三菱教学软件里面有这个动作的程序！

第3个回答 2008-12-20

这个问题是PLC最基础的问题，网上都可搜到

第4个回答 2008-12-20

这个问题似乎很简单啊
关键是机械手这个要因地制宜才行
写程序很简单

第5个回答 2020-03-14

很多的都不行32bps。我现在用的给你

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