大闹天宫时，不过是各为其主。二郎神是玉帝的人，悟空是造反的，为自己。
想来二人旗鼓相当，也有点英雄惜英雄吧。
后来悟空保唐僧取经，唐僧是如来佛的人，悟空是唐僧的人。这如来佛要办的事情，谁人不帮忙，不敢帮忙。给悟空面子，就是给观音菩萨面子，给如来佛面子。何况，二郎神本来就对孙悟空没有恶感。
而玉帝调二郎神去拿孙悟空时，二郎神的反应很有意思：“真君大喜。” 这里的“喜”，并不是他对孙悟空有多么憎恨，说起来比较复杂……
在《西游记》里，二郎神是因为玉帝的妹妹思凡，嫁给了凡间一个姓杨的男人。玉帝为妹妹嫁给凡人很不高兴，龙颜震怒。于是玉帝把自己的亲生妹妹压在桃山底下。然后玉帝的外甥（也就是二郎神）演出“斧劈桃山“ 救出母亲。梁子就是这样结下的。总之，是舅舅惩罚自己的妹妹，妹妹的儿子劈山救出了自己的母亲，自然：舅舅和外甥不对付。不但不对付，恐怕舅舅因为妹子嫁给凡人，丢了仙家体面，无法原谅，根本就不认这个外甥。
换个角度说吧。
有这么个小伙子，妈妈是公主，舅舅是皇帝。妈妈偷跑出宫，跟庶民成了亲，生下了他。哪知舅舅不罢休惩罚了妈妈，最后这位小伙子救下了妈妈。你说这位小伙子，对自己的皇帝舅舅是什么情感？
是恨？恐怕有一些？是爱？只怕只有血缘关系。恐怕更多的是仰望舅舅的权势，仍旧希望和舅舅重归于好，这样他的半贵族身份能够得以承认，只怕平时和王公贵族，状元进士们交往，底气也足一些。也不至于只能在灌江口享受下方香火。这是不是我们面对权势自然而然所产生的心理，说的再难听的点儿，就是“趋炎附势“罢了。只不过因为那个“梁子”，舅舅不愿屈就（这位舅舅根本就不在乎，连外甥住哪儿再干啥都不大明了），而外甥又碍着骨气不好高就（其实很想攀附）。所以只要舅舅出语和软些，外甥估计就赶着上了。二郎神就是这么个外甥。只是一直没有等到机会，直到孙悟空大闹天宫。
“心高不认天家眷“？一个轻轻的“贤甥”二字便把他的高心打倒。
二郎神也有七十二般变化，又比悟空还多出一窍。大约是因为生而为人，奴性难泯而已。
总之，写了这么多，意思就是，二郎神和孙悟空本来无仇，所以后来又站到统一战线上时，很容易就产生了惺惺相惜的感觉，于是言谈甚欢。
杨戬和孙悟空的交情究竟如何？
《西游记》里这两个总共见了两次，一次是大闹天空时杨抓孙，怒目横眉；一次是在碧波潭，深宵共饮，梅山六圣却叫孙为“孙二哥”，这是从哪儿论出来的呢？
这是从梅山七怪论出来的。
原来孙悟空与梅山六圣是一伙的，统称“梅山七怪”，孙悟空在梅山时的名字叫袁洪，是其他六怪的大哥。
后来猴子和另外六怪都从良了，六怪改称杨戬为大哥，称猴子（也就是原来的大哥）为二哥了。
在这个回答中，说悟空与梅山六圣是一伙的也有典故：
传说中的梅山七圣：袁洪(白猿)、金大升(水牛)、戴礼(狗)、杨显(羊)、朱子真(大猪)、常昊(长蛇)、吴龙(蜈蚣)；
有说，悟空的原型是白猿。在西游记中的大闹天宫一段于封神演义中二郎神降伏白猿一段相似。不过封神演义中，女娲娘娘帮了二郎神。
这些说法很难考证了，当然也有可能是原作者的疏漏。不敢妄下定论。
参考：
『闲闲书话』 [私人藏书]西游记：观音 二郎神
http://www.tianya.cn/new/Publicforum/Content.asp?strItem=books&idArticle=79730。