法律分析：1、参加国家公务员考试，经过笔试、面试、政审、体检、培训等环节，才可以正式入编，成为人民警察。
警察一般是在公务员考试中招录，省考和国考都有设置警察类职位，当然个别省份也会有单独的招警考试，只要通过考试后，就可以成为一名拥有正式公务员行政编制的人民警察了。
然而，各地招警考试中常常对年龄和学历有要求，本科以上的学历要求和30岁以下的年龄限制，常常成为了很多辅警参加招警考试的一道永远不可逾越的障碍。
2、重大立功表现
有重大立功表现的辅警，符合公务员招录要求的，可以直接特招入警。
根据《北京市公安局辅警奖励实施办法》，获得辅警个人二等功的个人，符合录用条件的，经市局党委研究决定，可招聘为文职。另外，获得辅警个人一等功的个人，成绩特别突出的，符合公务员录用条件的，经市局党委研究决定，并报市人力资源和社会保障局批准后，可特招入警。
但能够同时符合这些条件的辅警几乎不存在。
法律依据：《中华人民共和国人民警察法》
第二十六条 担任人民警察应当具备下列条件：
（一）年满十八岁的公民；
（二）拥护中华人民共和国宪法；
（三）有良好的政治、业务素质和良好的品行；
（四）身体健康；
（五）具有高中毕业以上文化程度；
（六）自愿从事人民警察工作。
有下列情形之一的，不得担任人民警察：
（一）曾因犯罪受过刑事处罚的；
（二）曾被开除公职的。
第二十七条 录用人民警察，必须按照国家规定，公开考试，严格考核，择优选用。