公安辅警是有机会转正的。
辅警转正式警察的条件主要包括以下几点：
1、学历要求。
2、工作表现。
3、立功表现。辅警如果有立功表现，如获得“辅警个人二等功”或“辅警个人一等功”，可能会获得晋升机会。特别是获得“辅警个人一等功”的辅警，如果符合公务员录用条件，经过相关部门批准，可以直接转为正式在编警察。
4、参加考试。辅警需要参加地方公务员招录考试、国家公务员考试或国考招警考试，通过笔试、面试、政审、体检等环节。
5、定向招录。
6、身体条件。
7、政治素质和道德品行。
8、年龄要求。
辅警考正式民警的具体方法步骤如下：
1、辅警转民警的第一个方式就是参加公务员考试，虽然公务员考试难度较大，但人民警察类的职位录用门槛相对其他职位来说要低得多，考上的希望还是有的。而且辅警有过从事警务活动的经验，在通过笔试后，后面的面试、体测等环节都具有明显的优势。
2、第二个方式是努力做好本职工作，争取立功。根据有关规定，获得个人一等功或成绩特别突出并符合公务员录用条件的辅警，经市局党委研究决定，并报市人力资源和社会保障局批准后，可特招入警。
3、第三个方式是参加辅警转正考试，目前有的工作单位内部已经设立了辅警转正考试，特别优秀的辅警可以通过考试转正成民警。但这种方式在全国还不够通用，仅限于部分地方。
综上所述，辅警可以通过受表彰奖励、事迹特别突出而破格转正，或者通过公务员考试转为正式警察。转正后，辅警将享有正式警察的待遇和权利。但需要注意的是，不是所有的辅警都有机会转正，这取决于个人情况和所在地区的政策。
【法律依据】：
《中华人民共和国人民警察法》
第二十六条
担任人民警察应当具备下列条件：
（一）年满十八岁的人民；
（二）拥护中华人民共和国宪法；
（三）有良好的政治、业务素质和良好的品行；
（四）身体健康；
（五）具有高中毕业以上文化程度；
（六）自愿从事人民警察工作。
有下列情形之一的，不得担任人民警察：
（一）曾因犯罪受过刑事处罚的；
（二）曾被开除公职的。
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