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安川机器人点位示教后有部分动作怎么不按原点位跑
如题所述
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推荐答案 2022-12-03
程序错误。安川机器人点位示教后由于程序错误导致有部分动作不按原点位跑,需要重新这程序。安川(中国)机器人有限公司,成立于2012年,位于江苏省常州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。
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安川机器人
用垂直坐标
怎么不按
位置走?
答:
机器人
在直角坐标系下操作运行,是指的机器人T轴法兰盘上安装的工具TCP点沿着X\Y\Z方向运行,如果你没有设定工具坐标可能会出现所提问题,在机器人菜单里选择工具用5点示教法创建工具坐标系再试试吧
为什么
安川机器人示教
的动作和远程自动的
动作不
一样?
答:
CTP的位置只是示教位置,关键点!在实际运行中的轨迹,和
机器人
运动速率有关!举个列子,示教时慢走不会撞,但是速度提高以后就会碰撞!建议多增加CTP点!但这样会造成节拍的速率!需要综合考虑!
请高手指点!
安川
MH6编码器数值没错,第二
原点
L轴0脉冲位置错了30度左右...
答:
安川机器人
DX100 MH6,通用型机器人。编码器是没有数值的,只有绝对
原点
数据,这个数据可以在机器人控制柜内部找到,6轴绝对值数据都贴在里面,如果输入后还是不对,你可以找到正确位置创建原点位置,之后第二原点就一直会在这个位置。
xrc1200l
安川
robot
原点位如何
设定
答:
首先,你要设置到以前的位置上,否则不止是你运行轨迹不对会发生碰撞外,对精准的示教也不能开展
,比如原点不对,机器人尖端点无法做到控制不变,所以一定要准确,能做到多准就要做到多准,然后安全等级要管理员以上的等级,然后进入ROBOT选项,创建原点就行了 ...
安川机器人
指定
动作怎么不
能切换连续
答:
安川机器人
指定
动作不
能切换连续故障了。当机器人无法正常工作时,有机器人自身的报警信号出现,操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处。
安川机器人怎么
设
原点
答:
1、将‘安全模式’设定为管理模式;2、在主菜单中选择
机器人
,再按工具进入下一界面;3、在工具界面中,
按示教
器上的回车键进入下一界面;4、在05号工具坐标界面中,按屏幕中上方的实用工具,再选择校验进入下一界面。
安川机器人
打不了自动模式
答:
在
机器人不
正常
动作
的情况下,发生机器人自身的警报信号的情况下,操作者可以根据示教板的具体警报代码,参照使用说明书的处理方法进行处理。关闭警报后重新启动。机器人自身没有警报信号时,观察机器人程序,确认程序停止的位置,确认无法执行的原因。大部分故障的原因都是由于外围设备和机器人接口信号的异常...
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